達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是一種高級微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，通過醫(yī)生操控機(jī)械臂完成精確操作，適用于泌尿外科、婦科、心胸外科等領(lǐng)域。其核心組件包括三維高清影像系統(tǒng)、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和主控臺，能實(shí)現(xiàn)10倍放大視野下的穩(wěn)定操作。
1、三維成像系統(tǒng)：配備雙攝像頭和熒光顯影技術(shù)，提供立體視覺和實(shí)時組織血流評估，幫助醫(yī)生清晰辨別血管神經(jīng)走向，減少術(shù)中誤傷風(fēng)險。
2、仿真機(jī)械手腕：器械末端具有7個自由度旋轉(zhuǎn)功能，可模擬人手完成夾持、縫合等精細(xì)動作，在狹窄解剖空間如前列腺包膜內(nèi)實(shí)現(xiàn)540度旋轉(zhuǎn)操作。
3、震顫過濾技術(shù)：通過運(yùn)動縮放算法消除醫(yī)生手部生理性震顫，將操作精度提升至亞毫米級，特別適用于神經(jīng)血管吻合等要求0.1毫米誤差的手術(shù)場景。
4、多?？茟?yīng)用：在根治性前列腺切除術(shù)中保護(hù)勃起神經(jīng)，在肺癌肺段切除時精準(zhǔn)處理亞段支氣管，在宮頸癌手術(shù)中完整保留子宮動脈輸尿管支。
5、遠(yuǎn)程手術(shù)潛力：5G網(wǎng)絡(luò)支持下可實(shí)現(xiàn)跨院區(qū)操作，主刀醫(yī)生通過控制臺操縱異地機(jī)械臂，為醫(yī)療資源匱乏地區(qū)提供同質(zhì)化手術(shù)服務(wù)。
日常維護(hù)需定期更換滅菌機(jī)械臂套件，每次術(shù)前進(jìn)行器械張合力校準(zhǔn)，影像系統(tǒng)需每月進(jìn)行色彩還原度檢測。手術(shù)團(tuán)隊(duì)需完成200例動物實(shí)驗(yàn)和50例臨床觀摩方可獲得操作資質(zhì)，建議開展手術(shù)量大的三甲醫(yī)院配置專職設(shè)備工程師?；颊哌x擇需符合BMI＜35、無嚴(yán)重胸廓畸形等適應(yīng)癥，術(shù)后24小時需監(jiān)測氣腹相關(guān)肩部放射痛。
