機器人手術(shù)是由外科醫(yī)生操作機器人系統(tǒng)完成的手術(shù)。機器人手術(shù)系統(tǒng)主要由醫(yī)生控制臺、機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)組成，醫(yī)生通過控制臺操作機械臂完成手術(shù)，具有精準(zhǔn)度高、創(chuàng)傷小等優(yōu)勢。
1、醫(yī)生主導(dǎo)操作：
機器人手術(shù)中外科醫(yī)生始終處于主導(dǎo)地位。醫(yī)生通過控制臺的三維視覺系統(tǒng)和專用操作手柄，實時操控機械臂完成手術(shù)操作。機械臂的運動幅度、力度和角度均由醫(yī)生精確控制，機器人系統(tǒng)不具備自主決策能力。
2、機械臂執(zhí)行：
機械臂系統(tǒng)通過7個自由度的仿生手腕，能夠完成比人手更靈活的操作。機械臂可過濾醫(yī)生手部震顫，將醫(yī)生的大幅度動作轉(zhuǎn)化為精細(xì)的微操作，特別適合在狹小空間內(nèi)完成精細(xì)解剖。
3、三維成像輔助：
機器人系統(tǒng)配備高清三維內(nèi)窺鏡，可提供放大10-15倍的手術(shù)視野。醫(yī)生通過立體視覺系統(tǒng)能清晰辨別組織層次，成像系統(tǒng)還具有熒光顯影、圖像融合等增強現(xiàn)實功能。
4、團隊協(xié)作模式：
手術(shù)團隊通常包括主刀醫(yī)生、助手醫(yī)生、器械護士和麻醉主刀醫(yī)生操作控制臺時，助手醫(yī)生負(fù)責(zé)更換器械、調(diào)整機械臂位置，整個手術(shù)過程需要多人密切配合。
5、適應(yīng)癥選擇：
機器人手術(shù)特別適用于前列腺癌根治術(shù)、婦科腫瘤手術(shù)等需要精細(xì)操作的手術(shù)。但對于急診手術(shù)、需要觸覺反饋的手術(shù)以及某些復(fù)雜解剖部位手術(shù)，傳統(tǒng)腹腔鏡或開放手術(shù)可能更合適。
機器人手術(shù)作為微創(chuàng)手術(shù)的高級形式，將醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗與機械系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢相結(jié)合。患者術(shù)后恢復(fù)期通常需要保持傷口清潔干燥，避免劇烈運動，飲食上建議增加優(yōu)質(zhì)蛋白攝入促進組織修復(fù)，2周內(nèi)避免提重物，定期隨訪檢查傷口愈合情況。任何手術(shù)都存在一定風(fēng)險，具體術(shù)式選擇需由專業(yè)醫(yī)生根據(jù)病情評估決定。
